基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统研究方案
摘要：本文提出了一种基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统设计方法，重点解决伺服定位系统的实时性与精确性。系统采用MSP430低功耗微处理器作为核心控制单元，结合光电传感器检测目标位置，通过脉宽调制（PWM）驱动电机实现精密跟踪。实验结果表明，该系统具有响应快、功耗低、定位误差小于0.1度的优点，适用于无人机平台、太阳能追踪等领域。
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更新时间：2026-08-20 15:37:52
